Теперь в монгольском войске выплачивалось регулярное жалованье. Воин получал, в зависимости от исправности несения службы, от двух до четырех стоимостей лошади в год. Десятник получал столько же, сколько весь его десяток, поэтому был заинтересован в рвении своих подчиненных. Сотнику полагалось жалование шести десятников. Удержание части жалованья было одним из дисциплинарных наказаний, тогда как прибавка являлась одной из действеннейших мер поощрения.

Помимо традиционной многочисленной конницы, в монгольском войске имелась и легкая пехота, которая в походе следовала на лошадях, а для ведения боя спешивалась. Пехотинец был вооружен мечом, луком и нес до 30 стрел. Легкая пехота применялась обычно в боевых действиях на пересеченной местности и во время осады городов. Кроме того, Тамерлан организовал специальную пехоту для действий в горах.
Теперь монголы использовали сложную и многообразную военную технику, что значительно усложняло военную организацию и требовало четкости в управлении. Появился первый прообраз инженерных войск. В войсках Тамерлана имелись специалисты по наведению мостов, по технике осадных машин, метатели «греческого огня». Отряды различались по цветам снаряжения, одежды и знамени.
Со всей строгостью выполнялся устав Чингисхана о проведении военных смотров перед выступлениями в поход. При расположении в лагерях охранение выдвигалось на 3–5 км от лагеря с выставлением промежуточных постов и часовых. Для боя предпочитали выбирать большое и ровное поле поблизости от воды и обильного подножного корма. При рекогносцировках следили, чтобы солнце не светило воинам в глаза. Фланги делали более сильными, чем центр, предпочитая в излюбленной монгольской манере ведения боя охватывать строй противника. Кроме того, создавалась большая глубина фронта благодаря наличию сильного резерва.
Бой завязывали легкие войска, забрасывая противника дротиками и стрелами, а затем производились последовательные атаки различными линиями боевого порядка поочередно. Резерв вводился только тогда, когда противник был уже изрядно измотан. «Девятая атака дает победу», – любил повторять Тамерлан. Он также оставил после себя в качестве завещания своим детям теоретическое наследство о правилах ведения политики и войн. Подробнее о вооружении монголов и состоянии войск Тамерлана см. статьи «Сражение на реке Терек» и «Битва при Анкаре».
Во всем остальном войско Тимура мало в чем принципиально отличалось от монгольского войска эпохи Чингисхана.
Что касается состава войск Тохтамыша, то Шереф-ад-Дин Али Иезди, рассказывая о походе Тимура против Тохтамыша, говорит о войске золотоордынского хана в следующих словах: «из русских, черкесов, булгар, кипчаков, аланов, жителей Крыма... башкирдов и мокши (мордвы) собралось войско изрядно большое». Главной ударной силой армии Тохтамыша являлись тюрко-монгольские кочевники Ак-Орды – левое крыло в войске улуса Джучи.